El siguiente es un listado de todos los personajes que aparecieron en Saint Seiya: Episode.G Assassin.
Personajes principales[]
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| Shura de Capricorn | Yoshino Hino | Aiolia de Leo | Kokutō * |
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Dirigentes[]
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| Athena (Saori Kido) | Papa Kanon | Athena (Tomoe) | Papa Aiolos | Wadatsumi | Hades |
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| Zeus | Poseidon |
Saints[]
Gold Saints[]
| Gold Saints de Athena (Saori Kido) | |||||
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| Kiki de Aries | Aldebaran de Taurus | Saga de Gemini | Kanon de Gemini | Deathmask de Cancer * | Aiolia de Leo * |
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| Aiolia de Leo (AW) | Ikki de Leo | Shun de Virgo | Shiryū de Libra | Milo de Scorpio * | Seiya de Sagittarius |
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| Shura de Capricorn * | Hyōga de Acuario | Aphrodite de Pisces * | |||
| Gold Saints de Athena (Tomoe) | |||||
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| Mū de Aries | Lancelot de Cancer | Shaka de Virgo | Dohko de Libra | Aiolos de Sagittarius | Camus de Aquarius |
| Antiguos, mencionados, ilustrados y versiones alternas | |||||
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| Shion de Aries | Mū de Aries | Saga de Gemini | Death Toll de Cancer | Aiolia de Leo | Shaka de Virgo |
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| Dohko de Libra | Aiolos de Sagittarius | Izō de Capricorn | Camus de Aquarius | ||
Silver Saints[]
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| Daidalos de Cepheus | Shaina de Ophiuchus | Marin de Eagle |
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Bronze Saints[]
| Bronze Saints de Athena (Saori Kido) | |||||
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| Ichi de Hydra | Seiya de Pegasus | Jabu de Unicorn | June de Chamaeleon | Isaac de Cygnus | |
| Bronze Saints Lost world | |||||
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| Seiya de Pegaso (Lost World) | Shiryū de Dragón (Lost World) | Hyōga de Cisne (Lost World) | Ikki de Fénix (Lost World) | Shun de Andromeda (Lost World) | |
Sin Rostro[]
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| Wadatsumi | ¿? | ¿? | ¿? | ¿? | ¿? |
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| ¿? | ¿? |
Gladiators[]
| Gladiators | |||||
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| Arthur | Alice | Lancelot * | Mordred | Paracelse | Roland |
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| Sigurd | Trivikramasena | ||||
| Gladiators de bajo rango | |||||
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| ¿? | ¿? | ¿? | |||
Specters[]
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| Rhadamanthys de Wyvern |
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Otros Personajes[]
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| Kokutō
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Yoshino Hino | Liebre de Marzo | Plutón | Odin | Yuki Takaoka |
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| Takamichi | Viviane | Natassia | Shunrei | Tokumaru Tatsumi | Shōryū |
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| Esmeralda | Guilty | Amaterasu | Tityos |