En Saint Seiya: Episode.G se introdujeron varios personajes, civiles sin función específica, así como menciones de personajes relacionados a la mitología.
Rebelde[]
Él se presenta ante John y "Leo" en el 2do Reactor Nuclear de la Three Mile Island. Inicialmente este misterioso hombre le pregunta a John si se trata de un Saint, ya que logro evitar su ataque, pero John le responde que no sabe de lo que esta hablando porque él sólo es un negociador, a lo que el rebelde menciona que él sólo desea enfrentarse a un Saint; mientras realiza destrozos por el reactor con sus puños y patadas, él explica que fue expulsado del Santuario por sus actos violentos y no pudo obtener el titulo de Saint, por lo tanto, si los Saints son los protectores del mundo al destruir ese reactor uno de ellos vendrá a enfrentarlo, de esta forma él podrá derrotarlo para demostrar que es digno de convertirse en Saint, pero, ya que era sólo un negociador rápidamente lo ataca, pero John se mueve para proteger a Leo. El ataque le causo heridas graves y seguidamente la muerte.
A continuación, el rebelde se burla de John, indicando burlonamente que su negociación no tuvo éxito; sin embargo, "Leo" le responde que si lo tuvo, ya que John no estaba hay para negociar con él, estaba en ese lugar para demostrarle que no se necesita de una razón para ayudar a las demás personas. El joven decide acabar con la vida de este hombre y seguidamente convoca la Cloth de Leo presentándose como Aiolia de Leo, un Gold Saint, y seguidamente lo derrota con un solo ataque.
Padre de Lithos[]
El padre de Lithos estaba trabajando en construir 100 estatuas para el Santuario, cuando estaba haciendo la centésima estatua cayo enfermo y murió sin acabarla. Le prometió a su hija cuidarla por siempre y la fuerza de su promesa hizo que su alma poseyera a la estatua que no término. Ahora como un gigante de piedra causa una gran destrucción en la cordillera Pindo buscando a su hija Lithos.
Poco después de regresar de Estados Unidos, Aiolia es asignado a una misión para detener a un gigante furioso, ya que el ejército no pudo hacer nada en su contra. En el lugar, Aiolia observa que el gigante es en realidad una enorme estatua de piedra (que parece ser de un centenar de metros de altura, dado su tamaño en comparación de los edificios) que se regenera del daño recibido, por eso el ejército no podía lidiar con el gigante. En ese momento se presenta Lithos, quien le cuenta a Aiolia la historia de su padre, tras escuchar la historia, Aiolia se da cuenta de que él sólo busca proteger a su hijo y le dice a la estatua que no se preocupe por su hijo, ya que velará por él hasta que sea un adulto. Aiolia enciende su cosmos y ataca la estatua con su Lightning Bolt, el cual desintegra por completo al gigante de piedra.
Rey Espíritu Malvado[]
Es la unión de diversidad de espíritus malignos que intentan corromper a Saga de Gemini, pero este último se encarga de eliminarlos a todos.
Pólux y Cástor[]
Los gemelos Pólux y Cástor son mencionados por Saga cuando se esta enfrentando a un grupo de espíritus malignos.
Cástor es el mayor entre los hermanos, tenía el poder para guiar a los ejércitos.
Pólux es el menor entre los hermanos, tiene puño de hierro, un regalo de la forja divina del dios Hefesto.
Anubis[]
El dios Anubis no aparece físicamente. La estatua con la imagen de Anubis cobra vida por los poderes de Pontos, y enfrenta a Aiolia, quien derrota a la estatua con facilidad usando su Lightning Bolt. Pontos a lo lejos desde su caldero observa la derrota de la estatua y queda impresionado por la fuerza del joven Saint.
Ra[]
El dios Ra no aparece físicamente. La estatua con la imagen de Ra que estabaen la tumba de Pontos
Seth[]
El dios Seth no aparece físicamente. La estatua con la imagen de Seth en la tumba de Pontos.
Pasífae[]
La reina de Creta, Pasífae, aparece en la historia contada por Galan. En la mitología, en la civilización Miniona, gobernada por Minos con consentimiento de Poseidon. Minos en búsqueda del trono ordenaba sacrificar humanos, rogando que apareciera un toro del mar y dijo que si dicho toro aparecía lo sacrificaría a Poseidón para ser aceptado como el gobernante. Sus rezos fueron escuchados pues del mar llego un toro, sin embargo, Minos quedo embelesado por la grandeza del animal, así que sacrifico a otro toro en su lugar. Esto enfureció a Poseidón y como castigo hizo a Pasífae, la esposa de Minos, presa de una maldición, haciendo que se enamorara y consumara con el toro, para luego dar a luz al hijo de ese toro; el Minotauro, un terrible monstruo devorador de hombres.
Dédalo[]
Dédalo es mencionado por Minos, quien afirma que el arquitecto Dédalo fue el responsable de su muerte, al realizar una trampa para que él fuera asesinado cocido en agua hirviendo. También fue el responsable de orquestar la muerte del Minotauro, al ayudar al héroe Teseo para acabar con la vida de la criatura.
Teseo[]
Teseo es el héroe que le dio muerte al Minotauro, para lograr acabar con la vida de la criatura, fue ayudado por el arquitecto Dédalo, quien orquesto el plan para que Teseo acabara con el Minotauro.
Cidoimos[]
- Nota: Saint Seiya: Episode.G - Volumen 6 - Capítulo 24 "El que se encuentra en el área de los dioses".
Cidoimos el que rige sobre la confusión en la guerra, es brevemente mencionado por Saga cuando es descubierto como el falso Papa por Deathmask. Es mencionado como uno de los seres relacionados al dios Ares.
Deimos[]
- Nota: Saint Seiya: Episode.G - Volumen 6 - Capítulo 24 "El que se encuentra en el área de los dioses".
Deimos el que rige sobre el miedo en la guerra, es brevemente mencionado por Saga cuando es descubierto como el falso Papa por Deathmask. Es mencionado como uno de los seres relacionados al dios Ares.
Fobos[]
- Nota: Saint Seiya: Episode.G - Volumen 6 - Capítulo 24 "El que se encuentra en el área de los dioses".
Fobos el que rige sobre el horror en la guerra, es brevemente mencionado por Saga cuando es descubierto como el falso Papa por Deathmask. Es mencionado como uno de los seres relacionados al dios Ares.
Keres[]
- Nota: Saint Seiya: Episode.G - Volumen 6 - Capítulo 24 "El que se encuentra en el área de los dioses".
Keres el que rige sobre el muerte en la guerra, es brevemente mencionado por Saga cuando es descubierto como el falso Papa por Deathmask. Es mencionado como uno de los seres relacionados al dios Ares.
Príamo[]
Príamo es el antiguo rey de Troya, quien participo en la gran guerra de Troya. Es nombrado por su hijo Héctor cuando él se presenta ante Milo.
Aquiles[]
Aquiles es parte de la época donde los mortales protagonizaron los más grandes mitos. En una ocasión muchos héroes se reunieron, para una de las más grandes guerras de la mitología, la "Guerra de Troya". En esta guerra entre Troyanos y Griegos, muchos héroes combatieron, de todos ellos, sobresalieron Aquiles de Grecia y Héctor de Troya. El duelo que desataron definió la guerra, en la batalla de las dos lanzas una venció a la otra. La lanza de Aquiles se clavó en la garganta de Héctor y los Troyanos comenzaron a ceder, lo que llevo a la destrucción de Troya. En esta gran guerra Aquiles pereció antes de que Troya cayera en manos de los Griegos.
Héctor narra que durante la Guerra de Troya, no sólo los humanos participaron, sino también participaron los dioses, brindándole poderes a un campeón, a Hector se le fue concedida la invulnerabilidad por el dios Apollon; sin embargo, Aquiles, el hombre que lo derroto, fue bendecido por la diosa Athena.
Heracles[]
Heracles es mencionado brevemente por Shura cuando se están enfrentando a la Hidra invocada por Rea. Uno de los doce trabajos que realizo en su vida y lo inmortalizaron como uno de los más grandes héroes, fue haber asesinado a la Hidra, una bestia que si le cortaban una cabeza dos más nacerían en su lugar y que su sangre era un veneno altamente corrosivo. En la imagen del recuerdo se puede apreciar que Heracles luchó contra la Hidra usando un arco.
- Es una curiosidad que pese a pertenecer a la mitología griega, su nombre se ha usado para nombrar a técnicas e incluso a un God Warrior pese a que su God Robe estaba basada en la mitología nórdica.
Pandora[]
Pandora es brevemente mencionada por un ser desconocido (conocido como Esperanza), cuando éste llega en ayuda de Kronos y Lithos. Él les explica que Zeus envió una mujer para que trajera la desgracia a los humanos y le dio un cofre que prohibió abrir, pero esa mujer también había recibido algo llamado "curiosidad" y, tentada por esa "curiosidad" termino abriendo el cofre, de su interior surgieron todos los males que aún atormentan a los humanos pero algo quedó en el fondo del cofre la "Esperanza".
Momias[]
Momias
Las momias son criaturas que han revivido gracias a las almas que han regresado al mundo físico a causa de la deformación en el tiempo-espacio generada por el dios Kronos.
Las momias se dirigen hacia una ciudad en Egipto, pero Retsu del Lince aparece para enfrentarlas. Retsu ataca con el Ressō Shippū. El ataque sólo lastima parcialmente a la criatura, la cual se regenera, ya que no es un ente puramente físico. La momia ataca a Retsu, aunque él logra frenar el puño, comienza a ser superado por la fuerza del golpe, pero antes de que fuera superado aparece una barrera delante de él, y se presentan Misty de Lizard junto a la investigadora Miko Hasegawa. Misty ataca con Mavrou Trypa y la criatura sería completamente desintegrada.
Misty derrota a todas las momias, y le pregunta a los presentes si existe un rió cercano, al confirmar que existía uno cerca, éste comienza a desnudarse para bañarse y purificarse. Terminado su ritual explica que en ese momento estaba sucediendo un combate entre los Gold Saints y los Titans, mientras conversan comienzan despertar más momias, Retsu y Misty se preparan para luchar contra las criaturas, y Misty dice que mientras sus compañeros se encuentran ausentes luchando en el Tártaro, él protegerá la tierra para que ha su regreso encuentren un mundo pacifico.
Icarus[]
Es mencionado por Ther, quien le dice a Shaka que es igual a Icarus, un engreído que tenía la esperanza de volar por los cielos igual que los dioses. El hombre que con unas alas de cera voló por los cielos provoco la ira del dios del sol, Apollon.
"Esperanza"[]
Aparece por primera vez en el Kronos Lavyrinthos donde construye una escalera para ayudar a Kronos y a Lithos a bajar del laberinto luego desaparece. Luego se lo ve hablando de Mnemosyne, mientras él se compadece falsamente de Kronos, diciendo que "es un pobre rey a quien nadie le presta una mano amiga".
La única habilidad que ha demostrado hasta el momento es la manipulación de materia prima como demostró manipulación de rocas para la construcción de una escalera.