La adaptación animada del manga de Saint Seiya cuenta con varios elementos tales como personajes, episodios y hasta incluso sagas completas que son catalogados como "rellenos", debido a que estos elementos no hacen su aparición en la obra original.
En algunas ocasiones, la creación de estos "rellenos" se debieron a que Toei Animation, el estudio de animación encargado de la serie, avanzaba con más rapidez la historia en sus transmisiones de TV que Masami Kurumada en su manga, por lo que necesitaban extender la historia para darle mas tiempo al autor en avanzar la historia para luego poder adaptarla.
Steel Saints: A partir del episodio 25, se introducen a tres personajes nuevos: Shō, Daichi y Ushio, los cuales llevan armaduras de un tipo que se desconocía hasta el momento: Steel Cloths, creadas por el Doctor Asamori para defender a Saori Kido. Sin explicación alguna, estos personajes aparecen por última vez en el episodio 41, aunque luego fueron retomados en el spin-off Saint Seiya Ω donde se explica el motivo de esta desaparición.
Este evento ocurre en el manga, pero bajo otras circunstancias y mucho antes que el momento en el que se presenta en el anime. Tras quedar ciego luego de la lucha contra Algol de Perseus, Shiryū regresa a los Cinco Picos donde es cuidado por Shunrei, y se reencuentra con su compañero de la infancia, Ōko (personaje creado para la animación). Mientras tanto, Seiya va en busca del Agua de la Vida para sanar la ceguera de Shiryū, la cual se encuentra en la Montaña Jandāra, dpnde es interceptado por Aracne de Tarantula, un Silver Saint creado por el estudio de animación.
Episodios 40 y 41: Camino a juntarse con sus compañeros para partir hacia el Santuario, Shun es interceptado por June de Chamaeleon y dos Sonota Saints inventados por Toei Animation, Reda y Spica, quienes eran compañeros de entrenamiento de Shun en la Isla de Andrómeda, quienes intentan acabar con Shun para reconciliar a la Isla con el Santuario. También se nos presenta a Albiore de Cepheus, un Silver Saint quien fue el maestro de Shun, June, Reda y Spica, el cual se dice que fue asesinado Milo de Scorpio, pero episodios más tarde se revela que fue Aphrodite de Pisces. En el manga, el maestro de Shun y June es llamado Daidalos de Cepheus, y en ningún momento aparece Milo en el conflicto, se revela que fue asesinado directamente por Aphrodite cuando éste pelea contra Shun en el Templo de Piscis.
En el episodio 51, Marin lucha contra Jaki, un guerrero rebelde del Santuario que no llegó a ser Saint por matar gente por placer, enviado por Arles. Este personaje no hace aparición en la obra original.
En el episodio 64, Seiya, Shiryu, Hyōga y Shun se enfrentan a una serie de pruebas en el Templo de Sagittarius, y al atravesarlas, regresan a la Casa de Sagitario y el Cloth de Sagittarius revela de un flechazo al muro el Testamento de Aioros. Toda la secuencia de la serie de pruebas no existe en el manga.