Saint Seiya: Episode Zero (聖闘士星矢エピソード・ゼロ, Seinto Seiya Episōdo Zero) es una precuela del manga original escrito y dibujado por la mano de Masami Kurumada, creador de la serie. Consta de tres capítulos que fueron publicados mensualmente en la revista Champion Red a partir de diciembre de 2017 hasta febrero de 2018.
Entre los fans surgió cierta controversia debido a la apariencia juvenil de Santos de Oro; ya algunos de estos lucen bastante mayores de lo que deberían. Sin embargo esta apariencia se basa directamente en la que fue mostrada en los Flashbacks del manga clásico.
La confusión quizás se deba a que no todos los fans han leído el manga original. Ya que la controversia se presentó principalmente en Shura; quien en diversos medios (Spin off, cartas y pachinkos) le dan una apariencia mas juvenil durante esa epoca a la que que Kurumada le dio en el manga.
El primer capítulo trajo de regalo un calendario con ilustraciones de Kurumada.
