El siguiente es un listado de todos los personajes que han aparecido en Saint Seiya: Time Odyssey.
Personajes principales
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| Seiya de Pegasus | Shiryū de Dragon | Hyōga de Cygnus | Shun de Andromeda | Ikki de Phoenix | Saori Kido |
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Dirigentes
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| Athena (Saori Kido) |
Chronos | Papa (Saga) | Zeus |
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Saints
Gold Saints
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| Mū de Aries | Aldebaran de Taurus | Kanon de Gemini | Deathmask de Cancer | Dohko de Libra | Milo de Scorpio |
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| Shura de Capricorn |
Silver Saints
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| Jorge de Fornax | Lodi'N de Sculptor | Shaina de Ophiuchus |
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Bronze Saints
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| Seiya de Pegasus | Shiryū de Dragon | Hyōga de Cygnus | Shun de Andromeda | Ikki de Phoenix | Nachi de Wolf |
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| Ichi de Hydra | Jabu de Unicorn | Geki de Bear | Ban de Lionet | Phébée de Andromeda | Tyr de Cygnus |
Ejército de Chronos
Horas
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| Clotho - I | Eastre - II | Yür - III | Yuki-Onna - IV | Lachésis - V | Erik - VI |
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| Sponde - VII | Elétis - VIII | Amarok - IX | Ophialtes - X | Atropos - XI | Arctos - XII |
Leptas
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| Toqu" - IV-I | Fross - IV-VII | Algon - IV-XII | Dzu-Teh - IV-XVIII | Nyuke - IV-XXVII | Nytea - IV-XXXI |
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| Nioidei - IV-LI | Murkh - VIII-III | Alcazar - VIII-LII | Pline - VIII-XLVII | Kolkata - VIII-XXXIII | Daelos - X-VI |
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| Drachme - XII-V | Hécate |
Marinas
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| General de Kraken | Kraken |
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Bluegrad
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| Natasha | Alexer | Talos |
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Otros personajes
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| Kiki | Shunrei | Tatsumi Tokumaru | Esmeralda | Prometheus | Seika |
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| Qing Long |