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Allí hay constantemente una niebla oscura envolviéndolo todo. Por más que sea el mundo de los muertos, se trata de una prisión eterna, la cual Hades detesta y no quiere acercarse. El alma de Asklepios está encerrada en esa prisión. | 
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El Tartaros (タルタロス, Tarutarosu, lit. "Tártaro") es una prisión que forma parte del mundo de los muertos creado por Hades. Se describe como un lugar sin suelo, sin cielo, sin nada a su alrededor, un vacío total que siempre está cubierto por una niebla oscura, así que aquellos que caen en este lugar están flotando en el vacío. A partir de lo que se observa en el sueño de Odysseus, parece que este lugar es bastante extenso, ya que Odysseus describe que siente que ha estado vagando durante varios días o años, para luego corregirse y decir que ha estado vagando durante décadas. Tras vagar por la oscuridad, se llega a una enorme puerta de acero adornada con el esqueleto de una Hidra, que conduce a la prisión donde el alma de Asklepios ha estado atrapada desde tiempos mitológicos [1].
Este es el lugar donde los dioses encarcelaron a Asklepios, después de que intentara convertirse en un dios, se dice que fue la propia Athena la encargada de arrojarlo al Tartaros a través de un pozo que se encuentra en el subterráneo del Santuario y que conduce a este lugar [1]. Según describe el Papa es imposible escapar del Tartaros, incluso para alguien tan poderoso como Asklepios [2]. Sin embargo, la distorsión en el tiempo y el espacio creada por la llegada de Saori al pasado le permite escapar de su prisión y que su alma se manifieste a través del pozo en el subterráneo del Santuario para tomar posesión del cuerpo de Odysseus, y así poder regresar al mundo de los vivos y vengarse de la diosa y de quienes le atraparon en este lugar [3].
Incluso cuando se trata del mundo de los muertos, Odysseus describe este lugar como una prisión eterna que Hades detesta y a la que no quiere acercarse [1].
Franquicia
Saga Episode.G
- Nota: La información de esta parte del artículo es exclusiva del universo de Episode.G, un universo alternativo al visto en el manga y el anime de Saint Seiya, por lo que hay que tener en cuenta que algunos aspectos de esta historia pueden ser diferentes.
En el universo en el que se desarrolla la Saga de Episode.G podemos ver una versión del Tártaro (タタール, Tatāru) muy diferente a la presentada en el universo principal. En esta historia se describe como el lugar donde los Cíclopes y Hecatónquiros fueron encarcelados por Ouranos, y más tarde Zeus encarceló aquí a los Titanes después de derrotarlos.
El Tártaro parece ser un lugar de oscuridad, donde en sus profundidades yacen innumerables almas en pena. Cuando los Titanes están gravemente heridos, podemos ver que de las profundidades del Tártaro salen manos espectrales que agarran sus cuerpos y los arrastran a las profundidades de este lugar. Según los dioses primordiales, los que han quedado atrapados en las profundidades del Tártaro no pueden volver nunca, por lo que les resulta imposible traer de vuelta a los Titanes cuyas almas han quedado atrapadas allí.
En la superficie de este lugar se encuentra el Kronos Lavyrinthos, donde se colocaron las armas en las que fueron sellados los Titanes y el alma de Krónos fue encadenada en este lugar por los rayos colocados por Zeus. Tras ser liberados del sello que los aprisionaba, el castillo de Krónos resurge en este lugar, por lo que se convierte en la base de los Titanes.
Curiosidades
- Se desconoce por qué Hades odia este lugar. Algunos aficionados especulan que podría ser porque el alma de Asklepios está atrapada allí. Dado que Hades desprecia a la humanidad, el simple hecho de que un humano que intentó convertirse en dios esté presente en ese lugar podría ser la razón por la cual él evita acercarse.
- Se desconoce si el Tartaros forma parte del Inframundo o si es un lugar separado de este, como el Elysion.
- Según la descripción de Odysseus, si caes en el pozo del Tartaros (ubicado en el subsuelo del Santuario), tardarías nueve días y nueve noches en llegar al fondo, donde se encuentra el Tartaros. Este concepto proviene de la obra poética de Hesíodo, que menciona que un yunque de bronce, al caer desde la Tierra, tardaría el mismo tiempo en alcanzar el Tartaros.
- Así como Masami Kurumada se inspiró en La Divina Comedia de Dante Alighieri para conceptualizar el Inframundo en Saint Seiya, parece que ahora ha tomado elementos de La Eneida de Virgilio para su visión del Tartaros. En Eneida VI, se describe una gigantesca puerta de acero, custodiada por una hidra, que da acceso a la prisión del Tartaros.
- “Luego por fin, chirriando sobre su horrísono gozne, las sacras
puertas se abren del todo. ¿Observas quién de guardiana
en la entrada se sienta, qué rostro los umbrales vigila?.
Una Hidra enorme de cincuenta fauces oscuras
tiene, más terrible aún, dentro su sede. Luego el Tártaro mismo
se abre en abismo tan grande y tiende sus sombras el doble
de la altura del cielo al mirar al etéreo Olimpo.”- — Virgilio, Eneida VI (traducción rítmica), descripción del Tartaros.
- En Saint Seiya: Gigantomachia y Episode.G, se menciona a Tartaros como el padre de Typhon, quien lo procreó con Gaia. Esto podría indicar que, en estas historias, es considerado un dios, aunque en Episode.G nunca se le nombra explícitamente como tal en el manga. Solo se le menciona como padre de Typhon en un relato mitológico contado por Aiolos, por lo que se desconoce si esa historia es real o solo un mito dentro de este universo.