Os demônios em Saint Seiya podem ser considerados em dois grupos:
- Os Anjos Caídos, seguidores de Lúcifer que vivem no Makai;
- Seres malignos que aparecem muitas vezes nos ataques dos cavaleiros de virgem Ciclo das Seis Existências.
| Raças de Saint Seiya | ||
|---|---|---|
| Céu | Deuses* | Anjos | |
| Terra | Humanos | Muvianos* | Centauros | Dríades | Fantasmas | Semideuses | |
| Inferno | Fadas | Ninfas | |
| Tártaro | Anjos caídos* | Demônios | Monstros | Titãs* | Gigas | |
| Outras raças não especificadas | Marcianos | Palasitos* | |