Saint Seiya: Soul of Gold foi uma série de anime (ONA) que foi produzido pela Toei Animation em 2015, com uma visão totalmente voltada aos Cavaleiros de Ouro, após serem mortos no Muro das Lamentações. Nas primeiras imagens que foram divulgadas foi possível ver o Cavaleiro de Ouro Aiolia de Leão trajando sua armadura no formato divino.
Apesar de ser um spin-off, a série foi muito aguardada pelos fãs que acabaram criando um vínculo com determinados Cavaleiros de Ouro, principalmente pela identificação que houve por cada um representar um signo. Estreou em 10 de Abril de 2015 no Brasil, e 11 de Abril no Japão, devido ao fuso-horário. Provavelmente foi inspirada como continuação do filme Prólogo do Céu, já que um dos produtores do filme disse que gostaria muito de utilizar os Cavaleiros de Ouro, mas não pode por motivos alheios.
Em relação ao traço do desenho, no trailer é possível ver que o traço original foi mantido, mas a maneira de aplicar os golpes é extremamente parecido com o de Saint Seiya Ômega, isso, provavelmente é fruto de uma nova técnica utilizada pela Toei Animation.
Assim como várias produções animadas do Japão de sua época, Saint Seiya: Soul of Gold teve apenas 13 episódios, durante a temporada de primavera.
A Batalha dos Cavaleiros de Ouro contra os Guerreiros Deuses de Asgard ocorre na Yggdrasil, a árvore do universo. Os Cavaleiros de Ouro foram ressuscitados com vidas temporárias por Odin, de acordo com o mito dos Einheijah. Por isso, acredita-se que a história se baseie no Ragnarok.
Depois de sacrificarem suas vidas para derrubarem o Muro das Lamentações para ajudar Seiya e seus amigos, todos os doze Cavaleiros de Ouro são revividos, com um novo inimigo esperando por eles em Asgard, onde terão que lutar uma vez mais.
A versão Blu-Ray corrigiu a maioria dos erros da animação.
Alguns fãs ao verem Aiolia de Leão no pôster de divulgação acharam que o anime se tratava da animação do Episódio G, Mangá cujo o Cavaleiro é protagonista.
Apesar da boa recepção visível entre metade dos fãs (foi maior a aceitação antes do lançamento do primeiro episódio), Soul of Gold foi criticado por muitos devido a péssima animação, tanto em locomoção quanto em erros de anatomia. No pôster, fica evidente Dohko e Aiolos repetindo a mesma posição. Outra crítica foi a mudança de personalidade dos cavaleiros de ouro, em que Dohko aparece mais zombador, Máscara da Morte fica bondoso e Camus mais sentimental. As batalhas corridas no final também foram alvo de críticas negativas.
Todos os novos Guerreiros Deuses usam armas.
Assim como na maioria dos animes atuais, esse anime não possui abertura no primeiro episódio.
A cada episódio novo, o anterior era deletado do serviço grátis e só era deixado o seu trailer para poderem ver como é e ser comprado. Só o primeiro episódio ficou inteiro pra atrair as pessoas.
O Daisuki ficou com problemas no primeiro dia de exibição do anime.
O Anime tem epílogo depois do encerramento pra deixar melhor a prévia do episódio, além de ter prólogo antes da abertura.